CGAL : Computational Geometry Librry

http://www.cgal.org/

C++ 기반의 계산기하 라이브러리. 전에 컴과 졸업논문 쓰면서 했던게 이쪽 관련된거라 그때 한번 찾아보고 잊고 있었다. 전반적으로는 C++로 아주 잘 짜여진 수학 라이브러리이다. 소스도 공개되어 있으니 한번 분석해 보면 큰 도움이 될듯.